胎动简单来说就是胎儿在腹中作出的一系列动作，比如伸手或踢腿从而冲击到母体子宫壁并让孕妈妈感受到的一种行为动作。

孕妇自己感觉到胎动的时间一般在怀孕十八周到二十周，但这个是因人而异的。

初产妇感觉到胎动的时间要稍微晚一些，经产妇在怀孕十六周左右可能就会感觉到胎动。腹壁脂肪较薄的孕妇感觉到胎动的时间也会更早一些，如果孕妇腹壁脂肪较厚，就不太容易感觉到胎动。超过二十周还没有感觉到胎动的话，要及时去医院就诊。

对于孕妈妈来说，胎动也是判断和监测胎儿是否健康的一种直接简单的方法。自数胎动是通过孕妇自测评价胎儿宫内情况的简单有效的方法。

每天在相对固定时间进行，如早晨、中午和晚上，每次数一小时。每小时的平均胎动大于3次即为正常，12小时胎动超过30次也是正常。平均每小时小于3次或者减少50%提示胎儿缺氧可能，需做进一步检查。自觉胎动到分娩，随着孕周的增加，胎动会逐渐由弱变强，到妊娠足月，羊水量减少，宫腔内空间减小，胎动随之减弱。